伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔�。控制裝置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。
       裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動(dòng)調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。
       隨動(dòng)系統(tǒng)—一征外界條件作用下，系統(tǒng)的輸出能相應(yīng)于輸入在廣闊范圍內(nèi)按任意規(guī)律變化舶系統(tǒng)。例如，炮瞄雷達(dá)系統(tǒng)就是隨動(dòng)系統(tǒng)。飛機(jī)的位置是輸入，高射他的指向是輸出，高射飽的指向隨飛機(jī)位置的變動(dòng)而變動(dòng)。比如，電液伺服電動(dòng)缸、液壓傷形刀架等都是這類系統(tǒng)。